¿Cómo abrir archivos CHM en Linux?

Hay varios proyectos -en linux siempre puedes escoger el sabor que mas te guste- para visualizar archivos CHM (Microsoft Compiled HTML Help). No me gusta nada el formato pero cuando no tengo de otra utilizo GnoCHM para verlos. Es bastante simple en lo que hace y lo hace bien.

Como siempre, si utilizas Debian / Ubuntu, se encuentra en los repositorios.

sudo apt-get install gnochm